122mm haubicę samobieżną 2S1,znaną pod nazwą
Gwozdika (w j. polskim Goździk),
opracowano pod koniec lat 60i wprowadzono do uzbrojenia armii
radzieckiej w 1972 roku. 
Przez zachód zostałazauważona w 1974roku inadano jej
oznaczenie M1974.
2S1 było produkowane na licencji przez kilka lat w Hucie Stalowa
Wola
(1984-1994 ).Obecnie działo tojest podstawowym(i pewnie jeszcze
długo będzie)
środkiem ogniowym polskichsamobieżnych jednostek artyleryjskich.
Haubica ma klasyczny układ konstrukcyjny i stosunkowo niską
sylwetkę
(zbudowano ją na wydłużonym podwoziu MT-LB).W umieszczonej z
tyłu kadłuba
wieży zamontowano działo o symbolu 2A31(zmodernizowana wersja
działa ze 122mm
haubicy ciągnionej D-30).
Działo 2A31 wyposażono w : przedmuchiwacz przewodu lufy,
dwukomorowy
hamulec wylotowy i zamek klinowy o pionowym ruchu klina.W wieży
znajdują się:
zmechanizowany układ zasilania amunicją,którz zapewnia
prowadzenie ognia z
szybkostrzelnością od 5 do 7 strz/min., stanowiska dla trzech
żołnierzy.
Czwarty z załogi(mechanik-kierowca) znajduje się z przodu kadłuba,po
lewej stronie.
Do strzelania stosuje się naboje rozdzielnego ładowania, przede
wszystkim z pociskiem:
odłamkowo-burzącym (o maksymalnej donośności 15 300 m i masie
21,76 kg),
dymnym i kumulacyjnym (o masie 18,2 kg) stabilizowanym brzechowo.
Ponadto dostępne są naboje z pociskami: z dodatkowym napędem
rakietowym (o zasięgu do 21 900 m), agitacyjne, kasetowe i oświetlające
(pocisk chemicznywycofano z uzbrojenia).
Goździk przewozi 40 sztuk amunicji, jednak podczas przygotowania
działa do pływania liczbę nabojów należy ograniczyć do 30.
Użytkownicy:Państwa byłego Związku
Radzieckiego,Algieria,Angola, Bułgaria,
Czechy, Słowacja, Węgry, Irak, Libia, Polska, Syria i państwa
byłej Jugosławii
Podwozie 2S1 wykorzystano w wielu pomocniczych pojazdach bezwieżowych,
np.
wozie dowodzenia baterii, wozie dowódczo-obserwacyjne, stacji
radiolokacyjnej
kierowania ogniem,wozie rozpoznania skażeń, układaczu min i
wozie dowodzenia.
W Rosji produkcję dział zakończono w 1991 roku.Działo wyposażono
min.w:
celownik do strzelania ogniem pośrednim (SO-PG-Z) i bezpośrednim
(OP5-37);
telefon wewnętrzny R-124;
radiostację R-123;
układ ogrzewania;
urządzenie filtrowentylacyjne.
Dane techniczno-taktyczne :
Obsługa- 4 żołnierzy
Masa w położeniu bojowym- 15 700 kg
Maksymalna prędkość jazdy- 60 km/h.
Długość działa- 7,26 m
Długość kadłuba- 7,26 m
Szerokość działa- 2,85 m
Wysokość działa- 2,725 m
Zasięg jazdy- 500 km 
Głębokość pokonywanych przeszkód wodnych- pływa
Kąt ostrzału działa w płaszczyźnie pionowej-3stopnia do +70stopni
Kąt ostrzału działa w płaszczyźnie poziomej- 360stopni
Maksymalna donośność - 15200 m.
Prędkość początkowa pocisku:
odłamkowo-burzącego - 686 m/s
kumulacyjnego - 726 m/s
Silnik: wysokoprężny
JAMZ-238V lub SW-680T
Moc silnika- 177 kW (240 KM) lub 220kW