Pierwszy prototyp G6 powstał w 1981roku, a produkcję
seryjną armatohaubic
rozpoczęto w 1988 roku. Zastopiła ona 155mm armatohaubicę ciągnioną
G5 która
miała problemy z utrzymaniem tempa marszu kolumn piechoty
zmechanizowanej.
Wkrótce po tym działa użytow działach operacyjnych w Angoli.
W G6 wykorzystane duże, sześciokołowe podwozie (6 razy 6), w
którego
przedniej częścimieści się przedział mechanika-kierowcy.
Za nim znajduje się przedział napędowy z silnikiem wysokoprężnym
o mocy 386 kW
(525 KM). Tylną częsć kadłuba zajmuje przedział bojowy
z wieżą, w której zamontowano działo z lufą długości 45
kalibrów
(takie samo jak w G5, leczz przedmuchiwaczem przewodu lufy).
Klimatyzowany, całkowicie opancerzony przedziałbojowy mieści
pięciu członków
załogi, chociaż podczas prowadzenia ognia zwykle jeden zżołnieży
znajduje się na
zewnątrz wozu, podając pociski i ładunki miotające do
mechanizmu
ładującego przez niewielki luk w tyle kadłuba. Ten sposób
strzelania gwarantuje zachowanie
całego zapasu amunicji przewożonego na dziale (45 pocisków i
50 ładunków miotających)
i użycie go podczas wypadków , z dala od bezpośredniego źródła
zaopatrzenia w amunicję.
Uzupełnia zapasu amunicji odbzwa się przes tylne włazy kadłuba.
W położeniu bojowymG6 spoczywa na czterech podnośnikach ( dwóch
po
boku i dwóch styłu)zapewniającypraktyczny kąt ostrzału działa
w płaszczyźnie 
poziomej +/-40stopni.
G6 jest częścią ostrzału artyleryjskiego zawierającego m.in.:stację
meteorologiczną, stacjędo pomiaru prędkosci początkowej
pocisku,
środki łącznosci i kierowania ogniem oparte nasystemach
elektronicznych. Ponadto dysponuje bogatą gamą amunicji, w tym
pociski typu
ERFB, do których można montować gazogeneratory (ERFB-BB).
Maksymalna donośnośćpocisku ERFB wynosi 30 000m, a ERFB ponad
39 000.
G6 jest także na uzbrojeniu Zjednoczonych Emiratów Arabskich.
W najbliższym czasi ma być wprowadzona do uzbrojenia armii
południowo-afrykańskiej odmianaarmatohaubicy G6,
wyposażonej w wieżę T6, z lufą długosci 52 kalibrów.
Dane techniczno-taktyczne :
Obsługa- 6 żołnierzy
Masa działa w położeniu bojowym- 47 000 kg
Długość działa- 10,335 m
Długość kadłuba- 9,2 m
Szerokość działa- 3,4 m 
Wysokość działa- 3,3 m
Zasięg jazdy- 700 km
Głębokosć pokonywanych przeszkód wodnych- 1m
Kąt ostrzału działa w płaszczyźnie pionowiej- od-5stopni do
+75stopni
Kąt ostrzału działa w płaszczyźnie poziomej- 80stopni.
Silnik- wysokoprężny
Moc silnika- 386 kW (525 km)