1965 roku, na potrzeby armii francuskiej, ale był także eksportowany w dużych
ilościach. Produkcję wozu rozpoczęto w 1972 roku, a zakończono w 1994 roku.
Do tego czasu zakłady opuściło 1750 pojazdów, przy czym większość z nich, w
wersji bojowego wozu piechoty (uzbrojonego w armatę kalibru 20 mm, zamontowaną
w dwuosobowej wieży) wprowadzono do armii francuskiej.
AMX-10P ma przedział desantowy, mieszczący ośmiu żołnierzy. Znajduje się on
w tylnej części kadłuba i jest zamykany za pomocą rampy, sterowanej mechanicznie.
Pojazd jest przystosowany do pływania, a napęd w wodzie zapewniają
mu dwa pędniki wodne.
AMX-10P występuje w kilku wersjach. Arabia Saudyjska używa wozów
oznaczonych AMX-10P HOT, w których wieże zastąpiono wyrzutniami
przeciwpancernych pocisków kierowanych HOT. Natomiast wozy wsparcia AMX-10
PAC-90, uzbrojone w armatę kalibru 90 mm, opracowano głównie na eksport i
sprzedano do Indonezji oraz Singapuru. Ponadto Singapurowi dostarczono
wersję wozu wsparcia z wieżą uzbrojoną w armatę kalibru 25 mm.
Transportery AMX-10P lub ich odmiany są eksploatowane również przez:
Zjednoczone Emiraty Arabskie, Grecję, Irak i Katar.
Na bazie AMX-10P opracowano dla artylerii: ruchome punkty obserwacyjne
AMX-10 SAO i VAO, wóz pomiarowy AMX-10 SAT oraz ciągnik
AMX 10 TM moździerza kalibru 120 mm, który przewozi jego obsługę i
część amunicji (w wersji tej pozostawiono armatę kalibru 20 mm).
Na jednej z wersji AMX 10P zamontowano stację radiolokacyjną rozpoznania
pola walki. Ponadto w wojskach znajduje się bezwieżowa wersja pojazdu do
nauki jazdy i wóz dowodzenia AMX-10PC,
opancerzony ambulans i ruchomy warsztat AMX-10ECH.
Producent oferuje pakiet modernizacyjny transportera (zawiera m.in, silnik o większej
mocy), który umożliwi wydłużenie okresu docelowej eksploatacji wozów, będących
w służbie.
