Bojowy wóz piechoty opracowany w wersji prototypowej
w 1990 r. przez austriacką 
Steyr-Daimler-Puch AG oraz hiszpańską firmę Santa Barbara
Blindados.
Jego nazwa pochodzi od pierwszych liter powołanej w tym celu spółki
- Austrian
Spanish Cooperative Development. Pojazd stanowi bazę dla wielu
wozów
pomocniczych, m.in. moździerza samobieżnego, ambulansu, samobieżnego
zestawu przeciwlotniczego, wozu dowodzenia, wozu zabezpieczenia
technicznego,
wozu inżynieryjnego i wozu wsparcia ogniowego.
ASCOD ma w przedniej części kadłuba przedział kierowania (po
lewej stronie) i przedział
napędowy (po prawej stronie), w środkowej części - przedział
bojowy, a w tylnej
części - przedział desantowy. Desant może prowadzić ogień z
wnętrza wozu przez
pięć otworów strzelniczych (po dwa w ścianach bocznych, jeden
w rampie).
Uzbrojenie główne wozu stanowi 30 mm armata automatyczna Mauser
F. Jest ona
stabilizowana w dwóch płaszczyznach oraz naprowadzana na cel za
pomocą układów
elektrycznych. Na życzenie odbiorcy możliwy jest montaż wieży
z innym uzbrojeniem, w
tym ze 105 mm armatą. System kierowania ogniem obejmuje
zintegrowany przyrząd
obserwacyjno-celowniczy działonowego z termowizorem i dalmierzem
laserowym, cyfrowy
przelicznik balistyczny i zespół czujników.
Uzbrojenie dodatkowe wozu składa sić z 7,62 mm sprzężonego
karabinu maszynowego
oraz wyrzutni granatów dymnych. Pojazd przewozi 390 nabojów
armatnich i 3150 nabojów
karabinowych.
Jednastkę napędową ASCOD-a stanowi niemiecki ośmiocylindrowy
silnik
MTU 8V-183-TE22, w układzie V, o zapłonie samoczynnym, osiągający
moc 441 kW
przy 2300 obr./min. Pojemność silnika wynosi 14,62 dm3, stopień
sprężania - 14,25:1,
a jednostkawe zużycie paliwa - 228 g/kWh.
Układ napędowy to niemiecki hydromechaniczny zespół HSWL 106
firmy Renk, zawierający: 
przekładnię hydrokinetyczną ze sprzęgłem blokujżcym,
planetarną automatyczną skrzynią
przekładniową {sześć biegów do przodu, trzy do tyłu), rzędy
sumujące, mechanizm
skrętu z przekładnią hydrostatyczną oraz hamulec
hydrodynamiczny (retarder) i
cierne.Gąsienicowy układ jezdny składa się z: dwunastu podwójnych
ogumionych
kół nośnych, ośmiu rolek podtrzymujących, dwóch kół napędowych
{z przodu),
dwóch kół napinających (z tyłu) oraz gumawo-metalowych gąsienic
niemieckiej
firmy Diehl.
Indywidualne zawieszenie zawiera dwanaście wałków skrętnych,
wahaczy, amortyzatory
hydrauliczne przy pierwszym, drugim i szóstym kole nośnym z obu
stron oraz hydrauliczne
ograniczniki ugięcia zawieszenia {również przy pierwszym,
drugim i szóstym kole naśnym).
Kadłub ASCOD-a wykonano ze spawanych płyt stalowych. Sektor czołowy
opancerzenia
(±12°) zapewnia ochronę wnętrza wozu przed przeciwpancernymi
pociskami kalibru do
30 mm, wystrzelonymi z odległości ponad 1000 m. Pozostałe
opancerzenie nadwozia
zabezpiecza załogę i zespoły przed pociskami broni
strzeleckiej kalibru do 7,62 mm i
odłamkami pocisków artyleryjskich.
W połowie 1994 r. pojazd został zaprezentowany przedstawicielom
armii hiszpańskiej i
uzyskał oznaczenie PIZARRO.
Konstrukcja wozu różni się nieco od wersji pierwotnej; jest on
m.in. dłuższy, a układ
jezdny zawiera siedem par kół nośnych.
Dane techniczno-taktyczne :
Załoga- 3+ 8 żołnierzy desantu
Masa- 24 800 kg
Długość- 6,19 m
Szerokość- 2,89 m
Wysokość- 2,62 m
Prześwit- 0,45 m
Naciski na podłoże - 0,1 MPa
Max. prćdkość jazdy- 70 km/h
Zasięg jazdy- 600 km
Kąt ostrzału armaty w płaszczyźnie pionowej- od -10° do +50°
Kąt ostrzału armaty w płaszczyźnie poziomej - 360°
Maksymalna prędkość naprowadzania wieży w płaszczyźnie
poziomej- 50°/s
Wysokość pokonywania ścianki pionowej- 0,8 m
Głębokość pokonywanych brodów- 1,2 m
Szerokośc pokonywanych rowów- 2,3 m
Zawieszenie- wałki skrętne
Silnik-
ośmiocylindrowy MTU 8V-183-TE22, w układzie V
Moc- 441 kW przy 2300 obr./min
Uzbrojenie:
- różne {na życzenie odbiorcy}od 30 mm armaty automatycznej
Mauser F
- po 105 mm armatę i moździerz 120 mm.