Został opracowany na bazie czołgu T-72M1 w Ośrodku Badawczo-Rozwojowym
Urządzeń Mechanicznychw Gliwicach przy współpracy wielu polsich placówek
naukowo-badawczych oraz Zakładów Mechanicznych "Bumar-Łabędy",
gdzie jest produkowany. Wprowadzony do uzbrojenia Wojska Polskiego w 1995 r.
W porównaniu z T-72M1, w czołgu PT-91 zastosowano między innymi:
Nowy silnik S-1000 (o mocy 735 kW przy 2000 obr./min.).
Gładkolufowa armata 125- D-81TM , stabilizowana w dwóch płaszczyznach
naprowadzania,sprzężony z nią karabin maszynowy 7,62 mm i przeciwlotniczy karabin
maszynowy 12,7 mm umocowany na obrotowej wieżyczce dowódcy oraz szybki automat
ładowania armaty stanowią podstawowe uzbrojenie czołgu. Do strzelania z armaty
jest stosowana amunicja rozdzielnego ładowania z pociskami: odłamkowo-burzącym;
kumulacyjnym; przeciwpancernym-podkalibrowym; razem 39 naboi armatnich;
Nowoczesny system kierownia ogniem "DRAWA" (zawierający m.in.
pasywne urządzenia obserwacyjno-celownicze, przelicznik elektroniczny,
dalamierz laserowy, zapewniają możliwość prowadzenia ognia w dzień i w nocy).
Ponadto przeciwlotniczy karabin maszynowy wyposażony jest w przyrządy celownicze
i naprowadzania, umożliwiające strzelanie do celów powietrznych i naziemnych.
Zamontowano na nim pancerz reaktywny "ERAWA" (rozpraszający strumień
pocisków kumulacyjnych oraz zmniejszający głębokość penetracji rdzenia pocisków podkalibrowych).
W czołgu zamontowane są też urządzenia służące do ochrony załogi i
wyposażenia wewnętrznego przed działaniem fali uderzeniowej, promieniowaniem
radioaktywnym, gazami bojowymi i aerozolami bakteriologicznymi oraz
napalmem.Wyposażenie czołgu stanowią również urządzenia do pokonywania
przeszkód wodnych po dnie (pod wodą), termiczna aparatura dymotwórcza,
wyrzutnie granatów dymnych przeznaczone do stawiania zasłon maskujących ,
system ostrzegania przed namierzeniem wiązką laserową i przeciwdziałania,
szybko działający układ przeciwpożarowy, nowoczesna radiostacja TRC-9500,
telefon wewnętrzny SOTAS oraz odbiornik.
Specjalny lemiesz zamontowany w przedniej części kadłuba umożliwia
samookopywanie się czołgu. Na czołgu można zamontować pojemniki z
ładunkami wydłużonymi oraz trał przeciwminowy, które umożliwiają
wykonywanie przejść w polu minowym
Pokryto kadłub i wieżę absorberem mikrofalowym (zmniejszającym
prawdopodobieństwo wykrycia czołgu za pomocą stacji radiolokacyjnych).
Ponadto wzmocniono dno kadłuba, przekonstruowano właz ewkuacyjny.
