Na przełomie lat 50. i 60. na Węgrzech rozpoczęto
prace nad pływającym, 
opancerzonym samochodem pancernym mającym stanowić odpowiednik
sowieckiego BRDM. Węgierski pojazd zachowywał podstawowe i
nowatorskie rozwiązania sowieckiego samochodu, a więc zespół
dodatkowych,
opuszczanych kół ułatwiajacych pokonywanie przeszkód i pędnik
strugowodny stanowiący napęd w wodzie. Podstawowym założeniem
przyświecajacym wegierskim konstruktorom było zastosowanie w
konstrukcji
wozu jak najwięcej komponentów produkowanych przez dobrze
rozwiniety
węgierski przemysł motoryzacyjny, głównie fabrykę samochodów
ciężarowych Csepel.
Samochód, którego prototypy przetestowano na początku lat 60.
otrzymał
wojskowe oznaczenie FUG (skrót od Felderito Uszo Gepkocsi
opancerzony
samochód rozpoznawczy) i fabryczne D-442. FUG był nieco większy
od BRDMa,
miał pojemniejszy przedział bojowy i inny układ konstrukcyjny.
BRDM miał
silnik umieszczony z przodu, zaś FUG z tyłu, silnik był
wysokoprężny w
przeciwieństwie do gaźnikowego GAZa BRDMa. Napędzane były
wszystkie koła.
Inne było zawieszenie FUGa - koła zawieszone były na resorach
spiralnych,
a nie płaskich, a przednie zawieszone były niezależnie.
Pojazd w wodzie napędzany był dwoma pędnikami strugowodnymi (BRDM
jednym).
FUG nie posiadał stałego uzbrojenia, istniała tylko możliwosć
zamontowania
na zewnątrz 7,62 mm karabinu maszynowego SGMB.
Produkcję FUGa rozpoczęto w 1963 r., w następnym przyjęto go
na uzbrojenie 
Wegierskiej Armii Ludowej, a w 2 lata później zakupiły je także
Czechosłowacja
(oznaczenie OT 65) i Polska. Wykorzystywany był w roli samochodu
rozpoznawczego, wozu rozpoznania chemicznego i radiologicznego, a
także pojazdu
dowodzenia. FUGi używane w Czechosłowacji pod oznaczeniem OT-65A
wyposażone były w wieżyczkę adaptowaną z transportera OT 62B
z karabinem
maszynowym vz.59T kalibru 7,62 mm oraz przewożone na zewnątrz
82 mm
działo bezodrzutowe T-21.
Dzisiaj nieliczne FUGi D-442 można spotkać jeszcze w armiach węgierskiej
i słowackiej.
Dane techniczno-taktyczne:
Masa bojowa- 6500 kg
Załoga- 4
Wysokość- 1,91 cm
Szerokość- 2,5 cm
Długośc- 5,79 cm
Max.prędkośc po drodze- 80 km/h
Max.prędkość po wodzie- 8 do 10 km/h
Zapas paliwa- 2 x 75 litrów
Pokonywanie ścianek pionowych- do 0,4 m
Pokonywanie rowów o szerokości- do 1,25 m
Pokonywane wzniesienia- do 60%
Silnik: CSEPEL,
sześciocylindrowy, diesel.
Moc max.- ?
Uzbrojenie:
- nie posiadał; istniała możliwość zamontowania na zewnątrz
karabinu masz.SGMB kal. 7,62 mm