Nubira dostępna jest w 2 wersjach silnikowych:
Silnik 1.6 (należący do rodziny E-TEC) jest tą samą czterocylindrową jednostką, którą możemy znaleźć w mocniejszej wersji Lanosa. Jest to mocno zmodyfikowana, sprawdzona konstrukcja znana z Nexii, a wcześniej z Opla Kadeta (podobne silniki ma również Opel Astra). Modernizacji dokonała brytyjska firma Ricardo we współpracy z Centrum Technicznym Daewoo w Monachium. Zastosowano wielopunktowy wtrysk paliwa, 4 zawory na cylinder, dwa wałki rozrządu, popychacze hydrauliczne i układ dolotowy o zmiennej geometrii (VGIS - ang. Variable Geometry Induction System).

Zaletą układu VGIS jest utrzymanie elastyczności silnika przy niskich prędkościach obrotowych - dzięki długiej drodze dolotowej kolektora. Przy większych prędkościach elektroniczny moduł sterujący otwiera zawór w kolektorze skracając drogę powietrza do komory spalania. Efektem tego jest 10% wzrost osiągów.

Całość zapewnia silnikowi 1.6 cichą pracę i niebagatelną
moc 106 KM (77,8kW) przy 5800 obr./min oraz maks. moment obrotowy
145 Nm (14,8 kgm) przy jedynie 3800 obr./min. Do tego 85%
maksymalnego momentu obrotowego jest dostępne w przedziale
1800-6000 obr./min.
Parametry tego silnika zapewniają Nubirze prędkość
maksymalną 185 km/h i przyśpieszenie 11 sek. do 100 km/h.

Jeśli komuś to nie wystarcza może sięgnąć po wersję 2.0
(D-TEC) opracowaną dla Daewoo przez General Motors Holden z
Australii, a znaną z Leganzy.
Podobnie jak silnik 1.6 jest to jednostka czterocylindrowa,
16-zaworowa, z dwoma wałkami rozrządu i wtryskiem
wielopunktowym. Ma ona jednak znacznie większą moc 133 KM (98
kW) przy 5400 obr./min i maks. moment obrotowy 184 Nm (18,8 kgm)
przy 4400 obr./min. 85% maks. momentu obrotowego dostępne jest w
przedziale 1200-5800 obr./min.
Silnik ten zapewnia Nubirze prędkość maksymalną 195 km/h i
przyśpieszenie 9 sek. do 100 km/h.


Oba silniki są wyposażone w układ recyrkulacji spalin, który w odpowiednich warunkach redukuje objętość mieszanki zasysanej do komory spalania, dzięki czemu uzyskuje się dokładniejsze spalania, co z kolei zapewnia mniejsze zużycie paliwa i mniejszy poziom emisji tlenku azotu do atmosfery.
Kadłuby silników są wzmocnione odpowiednio do ich mocy, a w
wersjach z ręczną skrzynią biegów zastosowano aluminiową
miskę olejową lepiej pochłaniającą drgania silnika.
Silnik sterowany jest układem elektronicznym z 8-bitowym
procesorem. Kontroluje on następujące układy:
W Nubirze zasotosowano dodatkowy pasek klinowy napędzany z
wału korbowego, napędzający alternator, pompę układu
wspomagania i ewentualnie sprężarkę klimatyzacji (opcja).
Pomiędzy stroną wew. i zew. koła pasowego wału korbowego
znajduje się gumowy amortyzator skrętny, zwiększający
tłumienie nadmiernych drgań.
Odpowiednie napięcie dodatkowego paska klinowego jest
utrzymywane przez automatyczny napinacz, dzięki czemu redukuje
się hałas i przedłuża trwałość paska (pasek należy
zmieniać co 60 000 km).

Silnik jest zawieszony w komorze silnikowej i podparty w 3 punktach. Dwa główne uchwyty umieszczono na osi bezwładności obydwu stron silnika. Trzeci znajduje się na osi momentu obrotowego, na końcu silnika. Minimalizuje on ruch silnika, wywołany przez szarpane ruchy przepustnicy i redukuje wibracje przechodzące z silnika do kabiny. Gdy silnik pracuje na biegu jałowym absorbcji ulegają drgania ogólne, co poprawia charakterystykę drgań (NVH).
W Nubirze zastosowano ręczną 5-biegową skrzynię biegów, o jednolitej wzmocnionej konstrukcji, odpowiedniej do mocy silników. Nie ma potrzeby wymiany oleju przekładniowego.